ZHP realizuje swoją misję przez harcerski system wychowawczy rozumiany jako jedność zasad harcerskiego wychowania i metody, w których istotną rolę odgrywa osobisty przykład instruktora.
Misją Związku Harcerstwa Polskiego jest wspieranie młodego człowieka w jego wszechstronnym rozwoju — fizycznym, intelektualnym, społecznym, duchowym i emocjonalnym — oraz w kształtowaniu jego charakteru. Dążymy do tego, aby nasi wychowankowie stawali się odpowiedzialnymi, samodzielnymi i zaangażowanymi obywatelami, gotowymi do działania na rzecz innych i świata, który ich otacza.
Wychowujemy poprzez stawianie wyzwań, pracę metodą harcerską, działalność w małych grupach, kontakt z naturą, służbę i rozwijanie pasji. Wierzymy, że harcerstwo to nie tylko przygoda, ale przede wszystkim droga do lepszego poznania siebie, budowania trwałych relacji i rozwijania wartości, które pozostają z nami przez całe życie.
ZHP działa na podstawie Prawa i Przyrzeczenia Harcerskiego, które są naszym moralnym kompasem. Każdego dnia staramy się być coraz lepsi — dla siebie, dla innych i dla świata. Harcerstwo to szkoła życia, w której młody człowiek uczy się odpowiedzialności, współpracy, odwagi i wytrwałości. To miejsce, gdzie każdy ma szansę odnaleźć swoją drogę i zrobić coś dobrego.